영상정보 기반 농작업 비행 경로생성 기술

Image Information-Based Agricultural Work Flight Path Generation Technology

영상정보 기반 농작업 비행 경로 생성 모듈 SW

(Running On Linux-Based Server)

농작업 송수신 SW 에이전트

(Running On Raspberry Pi)

영상정보 기반 농작업 비행 경로 생성 모듈 SW의 기능

- GeoJSON 파일의 Feature 좌표 기반 Survey 경로 생성

- 식생지수 기반 변량 PWM 살포 명령 생성

- 드론 위치에 따른 비행 시작점 설정

- 사용자 비행 정보 설정 기능 (PWM Aux PIN/살포 단계, 비행 고도, 턴어라운드 거리)

영상정보 기반 농작업 비행 경로생성 모듈 SW의 특징

- 리눅스 기반 서버에서 동작 가능 (별도 호출 필요)

- 드론 위치 인식 및 경로 송신을 위해 네트워크 연결 필요 (HTTP 통신)

농작업 송수신 SW 에이전트의 기능

- 임무 파일 수신하여 비행제어 컴퓨터에 임무 업로드

- 비행제어 컴퓨터로부터 로그 데이터 수신하여 비행 후 지정된 서버에 로그 파일 SCP 전송

- Raw 로그 뿐만 아니라 정의한 CSV 표준 로그를 변환하여 전송

농작업 송수신 SW 에이전트의 특징

- 라즈베리파이와 같은 드론 임무 컴퓨터에서 동작 가능 (Linux Deamon)

- 비행제어 컴퓨터와 Mavlink-Router를 이용한 데이터 송수신 필요

- 임무 파일 수신 및 로그 전송을 위해 네트워크 연결 필요 (LTE)